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智信讲堂之Interval Type-2 Fuzzy System and its Applications主题报告开讲

编辑: 发表时间:2022-11-22   浏览次数:

11月17日晚,由学院、上海自主智能无人系统科学中心联合举办的智·信讲堂第44期线上开讲。本次讲堂邀请伦敦国王学院H. K. Lam教授作“Interval Type-2 Fuzzy System and its Applications” 主题报告,由张皓教授主持。

H. K. Lam教授分别从模糊逻辑系统的介绍、基于模糊规则的应用以及基于模糊模型控制的应用等方面展开报告。首先,H. K. Lam教授通过一个车辆驾驶的例子介绍了模糊逻辑系统的基本概念和基本工作原理。然后,介绍了1型模糊系统、2型模糊系统以及区间2型模糊系统之间的区别和优缺点。接着,介绍了一些基于模糊规则的实际应用,包括移动机器人的控制、机器人足球比赛和麻醉用药管理。另外,H. K. Lam教授还介绍了基于模糊模型控制的一些实际应用,例如倒立摆系统、螺栓紧固应用以及机械手系统的应用。最后H. K. Lam教授分析了区间2型模糊模型和其建模方法的优点及影响。H. K. Lam教授丰富精彩的报告为学校同学和老师的学习和科研工作带去了思想启发,也为同学们了解区间2型模糊系统及其应用提供了有益指导。

报告结束后,H. K. Lam教授就区间2型模糊系统相关问题与同学和老师们进行了交流。H. K. Lam教授也根据自身经历勉励同学们要积极拓宽视野,努力探索、发现并解决新的科学问题。此次报告进一步拓展了我校师生的科研视野,增强了对区间2型模糊系统及其应用的理解与认识。(文/张皓   图/王云姣)


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